Definición:
El término sexo vainilla tiene su origen en la coumunidad BDSM para referir al sexo más convencional, básica y suave. Es comparado con ir a una heladería italiana con miles de sabores y al fin se compra un helado de vainilla que justamente es el sabor más normal y clásico.
Al no ser nada atrevida, el sexo vainilla es la forma más convencional para tener intimidad sin juguetes sexuales ni elementos de BDSM. Eso no quiere decir que esta práctica sexual esté todo mal, ni tampoco es sinónimo de insatisfecho. Eso depende de qué tipo es la pareja y de qué relación sexual le encanta.